初代日本丸の後継として、1984年（昭和59年）に日本丸II世が就航した。日本丸II世は帆装艤装設計から製作まで、すべて日本国内で行われた初の大型帆船である。住友重機械工業浦賀工場で建造されました。
先代の日本丸に比べて帆走性能が大幅に向上しており、世界でも有数の高速帆船として名をつらねている。その年で最速の帆船に贈られる「ボストン・ティーポットトロフィー」を1986年（昭和61年）、1989年（平成元年）、1993年（平成5年）と3回受賞している。
なお、日本丸II世と姉妹船の海王丸II世（1989年（平成元年）就航）を見分けるための大きな違いは、船体横（舷側）の青いラインの数と舳先にある船首像である。青いラインが濃く1本が日本丸II世、薄い青で2本が海王丸II世、日本丸II世の船首像は手を合わせて祈る女性の姿をしており、「藍青（らんじょう）」と名付けられている。海王丸II世の船首像は横笛を吹く女性で、「紺青（こんじょう）」と名付けられている。
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