「くろべ」は、海上自衛隊の訓練支援艦（ATS-4202）です。護衛艦などの対空射撃訓練を助けるため、無人標的機の発射や管制を行う特殊な艦船であり、戦闘用のミサイルや魚雷などは搭載していません。
「くろべ」の主な特徴任務：護衛艦隊の対空戦闘訓練の支援（無人機の運用および射撃評価）主要要目：長さ101m、幅16.5m、基準排水量約2,900トン兵装：76ミリ速射砲1門のみ（対空射撃訓練支援装置一式を搭載）所属：第1海上訓練支援隊
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